close
دانلود آهنگ جدید

نقش کیت الکترونیکی کنترولر ها در روباتیک

نقش کیت الکترونیکی کنترولر ها در روباتیک
ads

نقش کیت الکترونیکی کنترولر ها در روباتیک

11

اصلی‌ترین و پیچیده‌ترین مرحله در یادگیری دانش روباتیک ، بکارگیری کیت الکترونیکی کنترلرها (میکروکنترلر و میکروپروسسور) بوده که برای این منظور لازم است تا دانش‌آموز دانش برنامه نویسی و شبیه سازی را به خوبی فرا گرفته باشد .

به کمک این کیت الکترونیکی کنترل کننده بگذارید.

سوال: تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور چیست؟

پاسخ: میکروپروسسورها مغز اصلی یک کامپیوتر بزرگ بوده که برای بکارگیری آنها لازم است تا از انواع حافظه های داخلی و خارجی (هارد دیسک ، رم و رام و …) و همچنین مونیتور ، کیبرد و نظایر آن کمک گرفته و در بیشتر موارد در پروژه‌های ارزشمند از میکروپروسسورها یا به زبان ساده‌تر کامپیوتر استفاده مینمایند.

میکروکنترولر یک آی‌سی با چندین پایه میباشد که آن را توسط کیت الکترونیکی مخصوص خود، به کامپیوتر وصل مینمایید و دستورات مورد نیاز را به ترتیبی که مایل به انجام آن هستید ، در آن کیت الکترونیکی ثبت مینمایید.

به عنوان مثال میتوان این دستورات روشن شدن یک موتور به مدت ۲۰ ثانیه و سپس روشن شدن یک لامپ به مدت ۲۰  ثانیه و سپس خاموش شدن آنها باشد که برای این منظور از نرم‌افزارهای مختلفی استفاده کرده و خواسته خود را به کمک کامپایلر به اجرا در خواهید آورد.

همچنین یکی از اصلی‌ترین ویژگیهای میکروکنترولرها نمایش عبارات دلخواهی است که مایل خواهیم بود بر روی صفحه LCD به نمایش درآوریم.

به عنوان مثال میتوانیم یکی از پایه‌های ورودی میکروکنترولر را به پایه‌ای که روی موتور نصب شده است متصل کرده و به کمک برنامه‌نویسی این امکان را داشته باشیم که دمای بدنه موتور بر روی LCD نمایش داده شود.

AVR چیست:

AVR ها از معروف‌ترین گروه آی‌سی‌های میکروکنترولر هستند که امروزه کاربرد وسیعی در دانش روباتیک و کیتهای الکترونیکی دارند.

برنامه نویسی AVR :

برای برنامه نویسی در AVR میتوان از زبانهای مختلف کامپیوتری نظیر C استفاده کرده و همچنین نرم افزارهای معروفی همچون Proteus  میتواند تمامی اعمال شبیه سازی و عملکرد را برای ما به نمایش بگذارد.


لینک منبع و پست :نقش کیت الکترونیکی کنترولر ها در روباتیک
http://mindx3.ir/2017/06/10/%d9%86%d9%82%d8%b4-%da%a9%db%8c%d8%aa-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9%db%8c-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%84%d8%b1-%d9%87%d8%a7-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa/
بخش نظرات براي پاسخ به سوالات و يا اظهار نظرات و حمايت هاي شما در مورد مطلب جاري است.
پس به همين دليل ازتون ممنون ميشيم که سوالات غيرمرتبط با اين مطلب را در انجمن هاي سايت مطرح کنيد . در بخش نظرات فقط سوالات مرتبط با مطلب پاسخ داده خواهد شد .
شما نيز نظري براي اين مطلب ارسال نماييد:
نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی